在制造领域，五轴联动加工中心的运动控制技术是实现复杂零件精密加工的核心。从“3+2”定位加工到五轴同步联动，其运动学本质的演进，彰显了制造装备从“精准定位”到“动态协同”的技术跨越，深刻改变了复杂结构件的加工范式。“3+2”定位加工作为五轴加工的基础形态，其运动学逻辑呈现“分步式”特征。该模式以传统三轴(X、Y、Z轴)的线性运动为基础，搭配两个旋转轴(A、B或C轴)的固定角度定位。加工前，旋转轴带动工件或刀具旋转至预设角度并锁定，形成新的固定加工坐标系，随后由三轴完成线性切削...